1. استعمال شدہ رگڑنے والوں کے مطابق ، اسے پیسنے والے پہیے ، قدرتی کھرچنے والی انتہائی سخت رگڑنے والی اور (ہیرا اور کیوبک پیسنے والے پہیے ، بوران نائٹرائڈ ، وغیرہ) عام رگڑنے والی چیزوں (کورنڈم اور سلیکن کاربائڈ وغیرہ) میں تقسیم کیا جاسکتا ہے۔
2. شکل کے مطابق ، اسے فلیٹ پیسنے والے پہیے ، بیولڈ پیسنے والے پہیے ، بیلناکار پیسنے والے پہیے ، کپ کے سائز کے پیسنے والے پہیے ، ڈش کے سائز کے پیسنے والے پہیے وغیرہ میں تقسیم کیا جاسکتا ہے۔ بانڈنگ ایجنٹ کے مطابق سیرامک پیسنے والے پہیے ، رال پیسنے والے پہیے ، ربڑ پیسنے والے پہیے ، دھات پیسنے والے پہیے ، وغیرہ میں تقسیم کیا جاسکتا ہے۔ پیسنے والے پہیے کی خصوصیت کے پیرامیٹرز میں بنیادی طور پر کھرچنے ، چپکنے والی ، سختی ، بانڈنگ ایجنٹ ، شکل ، سائز اور اسی طرح شامل ہیں پر
